金牛速配全新揽境首发IQ.Plilot增强驾驶辅助系统

日前金牛速配，一汽-大众全新揽境正式上市，直营价分别为26.99万元和29.99万元。

据悉，全新揽境针对中国家庭用户的多成员出行需求进行全方位优化，尤其在辅助驾驶上，首次发布了IQ.Pilot增强驾驶辅助系统，率先在燃油车阵营中实现高速领航辅助落地。

一汽-大众方面介绍，IQ.Pilot增强驾驶辅助系统由其与卓驭科技共同研发。在感知系统方面，IQ.Pilot 导入了卓驭惯导双目™立体视觉系统，通过视差获取深度信息，生成稠密视觉点云金牛速配，支持任意障碍物检测和避让。同时运用了双目增强OCC算法，在夜晚、下雨等有挑战性的场景下，都能正确地识别车辆、行人、以及异形障碍物等目标，最大限度保障行车安全。

据卓驭方面介绍，惯导双目™立体视觉系统是行业内成熟可靠的仿生视觉方案，从2022年首台量产车型开始，至今积累了最为丰富的量产经验，实现最多数量的车型应用，有着最大规模的交付量，背后也经历了最长周期的验证。

在算法层面，全新揽境的IQ.Pilot增强驾驶辅助系统运用了卓驭的可解释端到端大模型，这是端到端大模型在燃油车中的首次应用。相比新能源车的全新电子电气架构，该系统内攻克燃油车辅助驾驶行业待解的三大难题。

具体包括，针对燃油车动力特性专门设计开发了一套非线性优化控制算法来解决这个问题；•针对散热难题，设计辅助驾驶域控制器的安装位置，开发了风冷+增强辅助设计的散热方案，满足了最恶劣环境温度下各元器件的散热要求；同时打通了和辅助驾驶相关的所有关联件的通讯协议和功能适配，实现了在辅助驾驶功能快速上车。

南方+记者郭小戈

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